數控機床對進給伺服系統(tǒng)的基本要求有哪些？

伺服驅動系統(tǒng)不僅是數控機床的一個重要組成部分，也是數控機床區(qū)別于一般機床的一個特殊部分。數控機床對進給伺服系統(tǒng)的性能指標可歸納為：定位精度要高，跟蹤指令信號的響應要快，系統(tǒng)的穩(wěn)定性要好。
1、穩(wěn)定性要求
所謂穩(wěn)定的系統(tǒng)，即系統(tǒng)在輸入量改變、啟動狀態(tài)或外界干擾作用下，其輸出量經過幾次衰減振蕩后，能迅速的穩(wěn)定在新的或原有的平衡狀態(tài)。它是進給伺服系統(tǒng)能夠正常工作的基本條件。它包含絕對穩(wěn)定性和相對穩(wěn)定性（穩(wěn)定裕度）。
進給伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼以及系統(tǒng)增益由有關系。適當選擇系統(tǒng)的機械參數（主要有阻尼、剛度、諧振頻率和矢動量等）和電氣參數，并使他們達到最佳匹配，是進給伺服系統(tǒng)設計的目標之一。數控機床尤其是在低速時的平穩(wěn)性顯得特別重要。

2、精度參數

所謂進給伺服系統(tǒng)的精度是指系統(tǒng)的輸出量復現輸入量的精確程度（偏差），即準確性。包含動態(tài)誤差，即瞬態(tài)過程出現的偏差；穩(wěn)態(tài)誤差，即瞬態(tài)過程結束后，系統(tǒng)存在的偏差；靜態(tài)誤差，即元件誤差及干擾誤差。
3、響應速度要快
所謂快速響應特性是指系統(tǒng)對指令輸入信號的響應速度及瞬態(tài)過程結束的迅速程度，即在無超調的前提下，執(zhí)行部件的運動速度的建立時間應盡可能短。
4、負載特性要硬
在系統(tǒng)敷在范圍內，當負載變化時，輸出速度應基本不變
5、低速——大轉矩要求
數控機床經常在低轉速的情況下進行重切削，這就要求進給伺服系統(tǒng)必須具有低速——大專局的特性。
除了以上要求外，進給伺服驅動系統(tǒng)還要能可逆運行、頻繁靈活啟停；必須具有很高的可靠性及維護使用方便，成本低等特性。
當然對不同類型的機床，進給伺服系統(tǒng)的要求是有所區(qū)別的；對于點位控制的機床，主要應保證定位精度，并盡量減少定位時間；對于輪廓控制的機床，除了要求高的定位精度外，還要求良好的快速性及形成輪廓的各運動坐標伺服系統(tǒng)動態(tài)性能一致性；對高精度的數控機床，對其動態(tài)性能的要求更嚴。
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